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澳门威尼斯app下载卷绕伺服的恒线速度(恒张力)控制

时间: 2018-08-26    编辑:admin 点击: ( 3344 ) 次

该电机的操控是整个体系的重中之重,要想绕出来的线滑润、不塌边,龙门澳门威尼斯app下载那么就需求卷绕电机的线速度与调理电机的线速度持平。龙门澳门威尼斯app下载而要完结恒线速度操控,龙门澳门威尼斯app下载有必要经过一个反应回路来检测实践的绕线轮的线速度,客户曩昔的体系选用张力杆来完结的,张力杆反应回去的是个张力信号,龙门澳门威尼斯app下载并且张力杆还有个中心过渡环节,若是卷绕电机的线速度与调理电机的线速度相差比较大时,经过机械布局先行抵偿,然后再加上电气抵偿,龙门澳门威尼斯app下载这就相当于两个抵偿环节,龙门澳门威尼斯app下载减小了断线的机率。这样的体系在当时许多拉丝机中运用。而当时这台拉丝机是专门用来拉金丝的,金丝外表需求很高的洁净度,需求尽量削减中心过度环节,所以客户取消了张力杆,而直接选用了测速轮来作为反应回路龙门澳门威尼斯app下载。这样就添加了操控莫非。 

首要,龙门澳门威尼斯app下载咱们经过信号收集到测速轮的线速度,然后经过和调理轮的线速度进行比较后并经过咱们的PID核算,结尾将核算结果弥补到当时卷绕轮速度上去。除经过实时PID核算弥补卷绕轮的转速外,在操控卷绕轮转速时,咱们还经过核算绕线的层数做为核算的根底,龙门澳门威尼斯app下载然后保证了卷绕轮不会由于直径的不断添加而致使差错的添加。


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